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我们提供广泛的32位微控制器(mcu),支持控制器区域网络(CAN)串行通信协议。这些是支持CAN 2.0B应用程序的高性能设备,以及提供最多四个接口来支持CAN FD应用程序的设备。

可以基本的概念


自引入以来,对CAN标准进行了多次更新。所有新标准都保持与以前标准的向后兼容性。CAN和CAN FD协议被广泛应用于从工业到汽车的各个领域。

可以标准

CAN总线规范有几个版本:

  • 2.0A - 11位消息标识符(标准ID)
  • 2.0B - 29位消息标识符(扩展ID)
    • 2.0B被动 - 忽略29位消息标识符
    • 2.0B Active -处理11位和29位标识符
  • 可以FD-向后兼容CAN 2.0B,支持比特率大于1mbps和负载大于8字节/帧

CAN协议支持五种类型的帧,包括数据帧,远程帧,错误帧,过载帧和帧间空间。

一般来说,一个CAN节点有两个功能块:

  1. 在单片机中集成了CAN控制器
  2. CAN收发器,这是物理层接口

我们提供广泛的CAN收发器。下图显示了CAN网络的典型架构。

可以FD

CAN FD可以提高CAN总线和协议的带宽利用率。带宽利用率的增加通过:

  • 双比特率:CAN FD帧是否支持双比特时间功能
    • 正常的比特时间 - 位时间与现有CAN协议相同。这包括在仲裁开始和确认结束处同时传输多个设备的那些字段。
    • 减少的比特时间 - 为了实现更高的数据速率,可以FD允许比特时间比电流比特时间更短的某些字段的比特时间。这些字段的时序要求不太严格,因为它保证了设备仅在另一个之后传输。不需要位明智的仲裁。这些字段包括两个控制比特,有效载荷长度(4位),有效载荷数据和CRC(17或21位)。
  • 负载增加:
    • 与先前的8个字节相比,最大消息长度为64个字节,提高了CAN协议的效率。
    • 要利用CAN FD的这种改进,您还需要更新系统软件。
161019-CPG-DIAG-MCU_CIPS_FUNCTIONDEVELINMENTCYCLELEAMGATIONCIPS -7X5

32位MCU与CAN和CAN FD


请参阅下面的部分以选择最适合您申请的PIC32或SAM MCU。

入门级32位MCU与CAN

PIC32MX5系列

  • 40,50 MHz性能
  • 高达512 kB闪存/ 64 kb ram
  • 全速OTG.
  • 一个可以2.0b.
  • 64/100针

Sam C21家庭

  • 48 MHz性能
  • 最多256 kB闪存/ 32 kB sram
  • 双可以fd.
  • 5 v兼容
  • 外围触摸控制器(PTC)
  • AEC-Q100等级1资格

带有CAN的32位中程mcu

这些mcu最多支持4个CAN接口。

PIC32MX5/7系列

  • 80 MHz性能
  • 高达512 kB闪存/ 128 kb ram
  • 最多两个CAN 2.0B
  • 兼容USB 2.0的全速OTG
  • 10/100以太网Mac.
  • 64/100针

PIC32MK系列

  • 120 MHz的性能
  • 高达1 MB闪存/ 256 KB RAM
  • 最多四只可以2.0b
  • 最多两个USB 2.0兼容的全速OTG
  • 64/100针
  • 12位ADCS

Sam E5x家庭

  • 120 MHz的性能
  • 最多1 MB Flash / 256 KB SRAM
  • 双可以fd.
  • USB FS 2.0主机/设备
  • 48/64/100/128 PINS.
  • 10/100具有IEEE1588(SAM E53 / SAM E54)的10/100以太网Mac

Sam 4e家庭

  • 120 MHz的性能
  • 最多1 MB Flash / 128 KB SRAM
  • 最多两个CAN 2.0B
  • USB 2.0全速设备
  • 100/144针
  • 高性能32位MCU,可以

    以下是我们的高性能CAN 2.0B,可以FD 32位MCU。

    PIC32MZ EF家庭

    • 200 MHz性能
    • 双可以2.0B.
    • AEC-Q100
    • 支持2mb Flash/ 512kb SRAM
    • 64/100/124/144 PINS.
    • USB 2.0兼容的高速在线(OTG)控制器
    • 10/100以太网
    • 12位ADC,RNG的加密发动机

    山姆E70 / V70 V71系列

    • 300 MHz性能
    • 最多2 MB Flash / 384 KB SRAM
    • 最多两个可以fd
    • AEC-Q100(SAM V70和SAM V71)
    • FS和HS USB 2.0主机/设备
    • 10/100具有IEEE®1588/以太网-AVB(SAM V71和SAM E70)的10/100以太网Mac
    • 12位ADC,带TRNG的加密发动机
    • 64/100/144 PINS.

    开发工具


    32位MCU与CAN开发板


    我们为CAN 2.0B提供广泛的开发套件,可以从入门套件到完全集成的开发环境,如MPLAB®和谐和Microchip Studio IDE。

    入门级CAN开发板


    描述 零件号
    PIC32MX1/2/5 Starter Kit DM320100
    SAM C21 Xplated Pro评估套件 atsamc21-xpro.

    中档可以开发板


    描述 零件号
    Sam4e Xplated Pro评估套件 atsam4e-xpro.
    SAM4E评估套件 atsam4e-ek.
    PIC32MK GP开发套件 DM320106
    Sam E54 Xploy Pro atsame54-xpro.
    PIC32 USB启动器套件III DM320003-3
    入门套装I / O扩展板 DM320002
    CAN / LIN PICTAIL™加子板 AC164130-2
    Explorer 16/32开发工具包 DM240001-3
    可以/林PICtail加女儿板吗 AC164130-2
    PIC32MX795F512L 80 MHz PIM MA320003.
    PIC32MZ EF与FPU 200 MHz PIM MA320019
    PIC32MX570F512L 50 MHz PIM MA320015

    高端CAN开发板


    描述 零件号
    SAM E70解释评估工具包 ATSAME70-XPLD
    SAM V71 X17 Xpline超级评估套件 atsamv71-xult.
    好奇心PIC32MZEF开发板 DM320104
    PIC32MZ EC与FPU(EF)入门套件 DM320007
    PIC32MZ EC与FPU(EF)入门套件和加密 DM320007-C.
    PIC32MZ入门套件适配器板 AC320006
    入门套装I / O扩展板 DM320002
    可以/林PICtail加女儿板吗 AC164130-2

    CAN总线分析仪


    CAN总线分析仪是一种易用的低成本CAN总线监视器,可用于开发和调试高速CAN网络。工具支持2.0 B和ISO11898-2。

    描述 零件号
    CAN总线分析仪 APGDT002.

    软件开发工具


    MPLAB和谐用于PIC32设备。Microchip Studio和Atmel启动适用于SAM设备。

    描述 零件号
    MPLAB和谐集成软件框架 MPLAB和谐
    Microchip Studio Microchip Studio
    Atmel开始 Atmel开始
    高级软件框架(ASF) ASF

    文件


    标题 下载
    AN228 - A可以物理层讨论 下载
    AN754 -理解Microchip的CAN模块位定时 下载
    TB078 - PLL抖动及其在CAN协议中的影响 下载
    AN32208 - AT02985: USB-CAN演示SAM4E-EK的用户指南 下载
    AT6493: SAM C21/CAN总线/固件 下载
    AN713 - 讨论基础知识和关键功能的CAN协议介绍。 下载
    标题 下载
    PIC32MZ嵌入式连接(EC)家庭销售表 下载
    32位外设快速参考卡 下载
    PIC32MZ与FPU销售表 下载
    MPLAB®和谐小册子 下载
    SAM汽车销售表 下载
    PIC32MX1 / 2/5销售床单 下载
    32位微控制器家庭手册 下载
    嵌入式设计的连接性解决方案 下载
    32位MCU连接销售表 下载
    标题 下载
    PIC32MX5xx/6xx/7xx Family Data Sheet 下载
    SAM C20/C21家庭数据表 下载
    PIC32MZ嵌入式连接与浮点单元(EF)系列数据表 下载
    PIC32MK通用和电机控制(GP / MC)家庭数据表 下载
    PIC32MX1xx/2xx/5xx 64/100-pin Family Data Sheet .数据表 下载
    标题 下载
    MPLAB®和谐帮助-演示应用程序 下载